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一、公路交通
馬來西亞分為東馬和西馬兩個區域，由于兩個區域的地理環境和經濟狀況差異明顯，兩地公路交通也有著不同的發展。在西馬西海岸地區，密集的高速公路網絡連接各個大小城鎮，主要的高速公路集中在巴生河流域、新山和檳城。在東馬和西馬東海岸地區，平坦的高速公路相對較少，主要是彎曲的州際公路和未鋪設瀝青的石渣路。
馬來西亞的公共汽車按照路線的不同分為長途汽車、短途汽車和市內汽車三種：
長途汽車：馬來西亞的公共交通中設有專門經營長途線路的長途汽車，這類汽車大多往來于各大城市之間，車內配有冷氣和廁所，并設有必要的娛樂設施如音響和電視，長途汽車除了必要的加油外，不會中途停車。
短途汽車：馬來西亞一些大城市周邊有很多鄉鎮，這些地方會開通短途汽車。這種短途汽車會往來于市中心和周邊鄉鎮，車資則按照乘客所搭乘的距離遠近來計算，是馬來西亞人非常重要的代步方式。
市內汽車：馬來西亞的幾個大城市內都設有環市公路及市內交通網絡，各條公共線路上都有市內公共汽車運行，計費方式為按車程計費，例如吉隆坡、檳城、等都設有這類市內公共汽車。
二、鐵路交通
馬來西亞的鐵路主干線有兩條：西海岸線和東海岸線。西海岸線的火車種類較多。外國游客經常坐西納蘭快車或拉克雅特快車，兩趟快車運行區間是新加坡－吉隆坡和吉隆坡－北海，優點是速度快、方便；缺點是停站很少。如果旅游者想從容地逛一些小城市，可乘慢車。西海岸線從新馬邊境的新山到馬泰邊境的大平原，全長950公里。它連接首都吉隆坡、北海、怡保等大城市，是馬來西亞的交通大動脈，同時又是將曼谷和新加坡南北貫通的國際路線（國際快車每天1次）。乘這條線的乘客特別多，沿線既有繁華的城鎮、廣闊的水田，又有橡膠園和熱帶叢林，風景千變萬化。馬來半島內陸、吉隆坡與新加坡之間有一個叫吉馬斯的城鎮，東西海岸線就在這里分岔。東海岸線一直通到哥打巴魯近郊的通壩，全長528公里。
三、租車自駕
長期在馬學習、工作和生活的中國公民可憑在國內公證、認證過的駕照在馬陸路交通局換領本地駕照。馬來西亞車輛靠左行駛，行駛中司機和乘客必須系好安全帶。馬來西亞人一般能夠遵守交通規則，但有時也有摩托車狂奔，或者有動物跑到公路上，開車時要小心。
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