【雙邊政治關系】中華人民共和國與安哥拉共和國于1983年1月12日建交。建交以來，兩國關系發展順利。2010年11月，中安建立戰略伙伴關系。
中方訪安的主要有：外長錢其琛（1989年8月），國務院副總理朱镕基（1995年8月），外長唐家璇（2001年1月），國務院副總理曾培炎（2005年2月），國務院總理溫家寶（2006年6月），中共中央政治局委員、廣東省委書記張德江（2007年6月），中共中央政治局常委、中央紀律檢查委員會書記賀國強（2008年7月），商務部部長陳德銘（2009年1月），中央軍委委員、總參謀長陳炳德上將（2010年5月），國家副主席（2010年11月），國務院副總理王岐山（2011年3月），全國人大常委會委員長吳邦國（2011年5月），中共中央政治局委員、北京市委書記劉淇（2012年3月），最高人民檢察院檢察長曹建明（2012年4月），全國政協副主席、前澳門特區行政長官何厚鏵（2012年6月），國務院總理李克強（2014年5月）。
安方訪華的主要有：總統多斯桑托斯（1988年10月、1998年10月、2008年12月、2015年6月），國民議會議長范杜嫩（1993年11月），阿爾梅達（2001年5月）、外長莫拉（1994年3月）、米蘭達（2004年5月），武裝部隊總參謀長桑雅爾上將（2005年6月），安人運總書記洛波（1998年9月），洛倫索（2000年5月），安人運副主席內圖（2004年6月、2005年10月），副總統費爾南多（2006年11月以總理身份出席中非合作論壇北京峰會，2010年9月出席上海世博會安哥拉國家館日活動），國防部長范杜嫩（2010年），國民議會外事委員會主席布拉干薩（2010年11月），國務部長兼總統府民事辦公室主任費若（2011年10月），內政部長馬丁斯（2012年4月），審計法院院長安東尼奧（2012年6月），安人運政治局委員、羅安達省委第一書記、省長本托（2013年5月），外長希科蒂（2013年9月），總參謀長農達（2013年10月），國務部長兼總統府民事辦公室主任達科斯塔（2015年4月）。
2015年12月，主席在中非合作論壇約翰內斯堡峰會期間會見多斯桑托斯總統。
【雙邊經貿關系和經濟技術合作】近年來，中國向安哥拉提供了一些經濟技術援助，完成了經濟住房、羅安達省醫院、農村小學校等成套項目。
1984年，中安兩國政府簽訂貿易協定。1988年建立經貿聯委會機制。2015年4月，成立中安經貿合作指導委員會并召開首次會議。2015年5月，中安經貿聯委會第五次會議在北京召開。2015年，安哥拉是中國在非洲第二大貿易伙伴。2015年，中安貿易額197億美元，同比下降46.82%，其中中方出口額37億美元，同比下降37.75%，進口額160億美元，同比下降48.56%。中國主要從安哥拉進口原油、天然氣，向安哥拉出口機電、鋼材、汽車及高新技術產品等。
2011年，兩國簽署勞務合作協定。截至2015年底，中國在安哥拉累計簽署承包勞務合同額565.4億美元，完成營業額483.4億美元。中國在安國有、民營企業超過100多家，在安人員超過18萬人。
【其他領域合作】
兩國簽有文化合作協定、互免持外交和公務護照人員簽證協議、航空運輸協定和引渡條約。
2012年4月，中國公安部和安哥拉內政部簽署了《關于維護公共安全和社會秩序的合作協議》。2012年7-8月，中安兩國警方在安哥拉聯合開展打擊侵害在安中國公民權益犯罪專項行動，摧毀在安侵害中國人的綁架、搶劫、敲詐勒索、拐賣等犯罪團伙12個，破獲各類重特大刑事案件48起，抓獲在安中國籍犯罪嫌疑人37名，解救中國籍受害人14人，與此同時，公安部部署國內公安機關將在安實施侵害中國人犯罪后潛逃回國的24名涉案犯罪嫌疑人抓捕歸案。
截至2015年底，中國政府共向229名安哥拉學生提供獎學金。目前，安在華有留學生683人，其中獎學金生124名，自費生559名。
2015年2月，哈爾濱師范大學、中信建設公司與安哥拉內圖大學合作開辦的孔子學院正式揭牌，是第一所由中大企業業支持建立的孔子學院。
2006年10月，兩國簽署關于中國向安哥拉派遣醫療隊的議定書。迄今已向安哥拉派遣了三期醫療隊。
中安首都間開有直航航線，由安哥拉國家航空公司（TAAG）執飛。