【對外關系】新南非奉行獨立自主的全方位外交政策，主張在尊重主權和平等互利基礎上同一切國家保持和發展雙邊友好關系。對外交往活躍，國際地位不斷提高。已同186個國家建立外交關系。積極參與大湖地區和平進程以及津巴布韋、南北蘇丹等非洲熱點問題的解決，努力促進非洲一體化和非洲聯盟建設，大力推動南南合作和南北對話。是聯合國、非盟、英聯邦、二十國集團等國際組織或多邊機制成員國。2004年成為泛非議會永久所在地。2006年當選聯合國人權理事會成員（至2010年）。2007-2008，2011-2012年擔任聯合國安理會非常任理事國。2010年12月被吸納為金磚國家成員，于2012年3月在德班主辦金磚國家領導人第五次會晤。于2011年11月承辦《聯合國氣候變化框架公約》第17次締約方會議。
【同中國的關系】見“中國同南非雙邊關系”。
【同非洲國家的關系】南非視非洲為其外交政策立足點和發揮大國作用的戰略依托，將維護南部非洲地區安全與發展、推動南部非洲地區一體化作為其外交首要考慮，參與制訂并積極推動實施“非洲發展新伙伴計劃”（NEPAD），積極參與調解津巴布韋、蘇丹、馬達加斯加等熱點問題，在多邊場合努力為非洲國家代言。近年積極推動聯合國加強與非盟合作，致力于促進非洲地區和平與安全。 2012年7月，南內政部長德拉米尼－祖馬當選新一屆非盟委員會主席。
南非與非洲國家高層互訪頻繁。2010年1月，祖馬總統赴馬普托出席莫桑比克當選總統格布扎的就職儀式。3月，祖馬總統對津巴布韋和烏干達分別進行工作訪問和國事訪問；赴納米比亞出席納獨立20周年慶典暨波漢巴總統就職典禮。4月，剛果（布）總統薩蘇訪南。8月，祖馬總統對萊索托進行國事訪問。10月，祖馬總統對埃及進行國事訪問；博茨瓦納總統卡馬對南非進行國事訪問；馬沙巴內外長對蘇丹進行工作訪問。11月，祖馬總統對納米比亞進行工作訪問；副總統莫特蘭蒂對肯尼亞進行正式訪問。12月，安哥拉總統多斯桑托斯對南非進行國事訪問；贊比亞總統班達對南非進行國事訪問。2011年1月，烏干達總統穆塞韋尼對南非進行國事訪問。6月，祖馬總統訪問剛果（金），馬沙巴內外長對馬里進行工作訪問。7月，祖馬總統對蘇丹進行工作訪問，坦桑尼亞總統基奎特對南進行國事訪問。11月，貝寧總統亞伊對南非進行國事訪問。12月，祖馬總統訪問莫桑比克。2012年2月，祖馬總統對博茨瓦納和納米比亞進行工作訪問。4月，馬拉維總統班達對南非進行正式訪問。5月，尼日利亞副總統桑博訪南并出席南尼國家雙邊委第八次全會。8月，祖馬總統對博茨瓦納進行國事訪問。10月，萊索托首相塔巴內對南進行工作訪問。同月，剛果（金）總統卡比拉訪南。
【同歐洲的關系】南非與歐洲（主要是西歐、北歐國家）保持著良好的政治、經濟關系。歐盟是南非最大的區域貿易伙伴、投資方及援助方。歐盟投資占南非外來直接投資的一半以上。南非與歐盟簽有貿易、發展與合作協議，建有合作聯委會機制，并于2007年5月建立戰略伙伴關系。2012年8月，馬沙巴內外長會見到訪的歐盟外交與安全政策高級代表、歐盟委員會副主席阿什頓，并與其舉行南非-歐盟部長級政治對話。9月，第五屆南非－歐盟峰會在比利時首都布魯塞爾舉行，祖馬總統、歐洲理事會主席范龍佩、歐盟委員會主席巴羅佐等出席。會前，雙方還舉行了首屆南－歐商業論壇。
2010年3月，祖馬總統對英國進行國事訪問；瑞典副首相奧洛夫松對南非進行正式訪問。4月，德國副總理兼外長韋斯特韋勒訪南。2011年3月，祖馬總統對法國進行國事訪問。6月，馬沙巴內外長赴英國出席第九次南英雙邊論壇。7月，馬沙巴內外長對德國進行工作訪問，英國首相卡梅倫對南進行工作訪問。11月，法國外長朱佩訪問南非。2012年2月，英國外交大臣黑格訪問南非。5月，莫特蘭蒂副總統訪問德國和芬蘭。9月，馬沙巴內外長對塞浦路斯進行工作訪問。10月，莫特蘭蒂副總統對意大利進行工作訪問。
【同美國的關系】兩國關系密切。簽有“防御互助條約”和軍事協定。曼德拉總統和姆貝基總統均曾多次訪美。南與克林頓政府設有副總統級國家雙邊委員會，布什政府上臺后代之以部長級雙邊協調論壇。美是南第二大貿易伙伴國、最大的投資來源國，南是美在撒哈拉以南非洲最大的出口市場，也是美“非洲經濟增長與貿易機會法案”第二大受惠國。
奧巴馬總統上任后，南美關系進一步加強。2008年11月，莫特蘭蒂總統就奧巴馬當選美總統致函祝賀。同月，莫赴美出席二十國集團世界經濟與金融峰會。2009年1月，莫特蘭蒂總統應約與奧巴馬總統通電話。8月，美國國務卿希拉里·克林頓、國會眾議院代表團訪南。9月，祖馬總統赴美出席第64屆聯大、聯合國氣候變化峰會及二十國集團領導人匹茲堡金融峰會。2010年4月，祖馬總統赴美出席核安全峰會，其間與奧巴馬總統舉行雙邊會晤。雙方簽署了關于建立外長級戰略對話機制的合作備忘錄。2011年3月，莫特蘭蒂副總統對美國進行工作訪問。6月，美國第一夫人米歇爾·奧巴馬訪南。2012年8月，美國國務卿希拉里·克林頓對南進行正式訪問，與馬沙巴內外長舉行南－美第二輪戰略對話，并出席首屆南－美經貿伙伴關系峰會。
【同俄羅斯的關系】南非種族隔離政權時期，因前蘇聯支持南非和非國大的反種族隔離斗爭，兩國于1957年斷交，后于1992年復交。雙方簽有軍事合作協議，建有政府間聯合委員會。1999年曼德拉總統訪俄，雙方簽署“南非和俄羅斯友好合作伙伴原則聲明”，從雙邊、地區和全球三方面規劃兩國未來關系發展方向。2006年9月，俄總統普京對南進行國事訪問，雙方簽署“友好伙伴關系條約”，確立了兩國戰略伙伴關系。2007年3月，俄總理弗蘭德科夫對南非進行正式訪問。2008年5月，姆貝基總統致電祝賀梅德韋杰夫就任俄新總統；德拉米尼－祖馬外長對俄進行了正式訪問。2010年7月，馬沙巴內外長訪問俄羅斯，8月祖馬總統對俄進行了正式訪問。2011年7月，祖馬總統對俄進行了工作訪問。
【同亞太、中東和拉美地區的關系】南非重視發展與亞太、中東以及拉美國家的關系，合作領域不斷拓展。
南非與日本建有部長級“南非－日本伙伴論壇”。兩國有傳統的貿易關系，日本是南非第四大貿易伙伴，也是南非重要的投資國和援助國之一。2001年日本首相森喜朗訪南；姆貝基總統對日本進行了國事訪問。2006年4月，南非副總統努卡訪問日本。2008年5月，姆貝基總統出席在日本舉行的第四屆非洲發展東京國際會議。2011年6月，馬沙巴內外長赴日本主持召開第11屆“南－日伙伴論壇”會議。
南非與亞太地區國家合作不斷加強。南與印度有傳統友好關系，雙方建有雙邊聯合委員會，并于1997年曼德拉總統訪印時確立了戰略伙伴關系。2006年9月，印度總理辛格對南進行正式訪問；南副總統努卡訪印。2005年，南非與印度尼西亞共同主持亞非峰會。2007年4月，新加坡總統納丹訪南；5月，努卡副總統訪問韓國，姆貝基總統訪問越南。2008年2月，印度外長穆克吉訪南并出席第7屆印南部長級聯委會；3月，印度尼西亞總統蘇西諾對南進行國事訪問；4月，姆貝基總統出席在印度舉行的印非峰會。2010年1月，澳大利亞外長史密斯對南非進行工作訪問。6月，祖馬總統對印度進行國事訪問。10月，莫特蘭蒂副總統對韓國進行工作訪問。2011年5月，越南國家副主席阮氏緣訪問南非。9月，莫特蘭蒂副總統對新西蘭進行工作訪問。2012年5月，印度總統帕蒂爾對南進行國事訪問。9月，馬沙巴內外長對泰國、緬甸進行工作訪問。
南非表示愿意同所有中東地區國家平等發展和加強友好合作關系。與沙特阿拉伯、伊朗等國在國防、能源等領域的合作不斷加強，貿易不斷增長。關注中東和平進程，希望各方以“土地換和平”原則談判解決問題；譴責以色列在巴以沖突中濫用武力，殺害無辜的巴勒斯坦平民，并強烈要求以停止使用武力，遵循聯合國有關決議，和平談判解決爭端。強烈批評美、英對伊拉克發動戰爭，認為伊戰是“對多邊主義的沉重打擊”，主張聯合國在伊戰后重建問題上發揮主導作用。2006年3月，巴勒斯坦民族權力機構主席阿巴斯應姆貝基總統邀請訪南。2007年3月，姆貝基總統訪問沙特。2008年2月，科威特副首相兼外交大臣薩巴赫訪南。2009年7月，祖馬總統赴埃及出席不結盟運動第15次首腦會議。2010年1月，阿聯酋外交大臣阿卜杜拉訪南。 2011年11月，祖馬總統訪問阿聯酋和阿曼。
近年來，南非與巴西、阿根廷等拉美國家關系不斷發展。2000年12月，南非成為“南方共同市場”的“聯系國”。2003年南非、巴西、印度三國成立“印－巴－南對話論壇”（IBSA），2011年10月在南非舉辦了第5屆峰會。2006年9月，姆貝基總統赴古巴參加不結盟運動第14屆峰會。 2007年4月，玻利維亞副總統賈西亞·利內拉訪南。2008年7月，努卡副總統、祖馬外長分別訪問墨西哥、古巴；9月，委內瑞拉總統查韋斯訪南。2009年9月，祖馬總統赴委內瑞拉出席第二屆非洲－南美峰會，其間與委內瑞拉總統查韋斯、智利總統巴切萊特和烏拉圭總統瓦茲奎斯舉行雙邊會晤。10月，祖馬總統對巴西進行國事訪問。12月，馬沙巴內外長訪問古巴。2010年7月，巴西總統盧拉對南非進行國事訪問。2010年12月，祖馬總統對古巴進行國事訪問，并赴墨西哥出席聯合國氣候變化公約第十六次締約方會議。2011年7月，巴西外長訪南。
