中馬兩國(guó)之間有著悠久的歷史往來(lái)。早在公元前2世紀(jì)，中國(guó)商人就去馬來(lái)半島從事商業(yè)活動(dòng)。1974年5月31日，馬中兩國(guó)建交，馬來(lái)西亞成為東盟中第一個(gè)與中國(guó)建交的國(guó)家。中馬建交以來(lái)，兩國(guó)不斷拓展和深化雙邊關(guān)系，給雙方帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的利益，也為促進(jìn)兩國(guó)和本地區(qū)的繁榮與進(jìn)步發(fā)揮了重要作用。雙方將進(jìn)一步加強(qiáng)在廣泛領(lǐng)域的協(xié)調(diào)與合作，共同促進(jìn)兩國(guó)和本地區(qū)的和平、穩(wěn)定、安全、和諧與發(fā)展。
1999年，兩國(guó)簽署關(guān)于未來(lái)雙邊合作框架的聯(lián)合聲明。2004年，兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人就發(fā)展中馬戰(zhàn)略性合作達(dá)成共識(shí)。2013年，兩國(guó)建立全面戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。
兩國(guó)高層互訪和接觸頻繁。江澤民主席（1994 年）、胡錦濤主席（2002年時(shí)任副主席、2009年）、主席（2013年）、李鵬總理（1990年、1997年）、朱镕基總理（1999年）、吳邦國(guó)委員長(zhǎng)（2005年）、溫家寶總理（2005年、2011年）、全國(guó)政協(xié)主席李瑞環(huán)（1995年）、全國(guó)政協(xié)主席賈慶林（2006年、2012年）、 姜春云副委員長(zhǎng)（2002年）、李嵐清副總理（2003年）等分別訪馬。馬前四任最高元首阿茲蘭、賈阿法、薩拉赫丁和西拉杰丁，馬總理拉扎克、馬哈蒂爾、 巴達(dá)維、納吉布等先后訪華。2014年3月，中央政治局委員、廣東省委書(shū)記胡春華訪馬。5月，馬總理納吉布正式訪華。6月，馬下議長(zhǎng)班迪卡訪華。9月，馬最高元首哈利姆對(duì)華國(guó)事訪問(wèn)。10月，國(guó)務(wù)委員楊潔篪訪馬。11月納吉布總理來(lái)華出席APEC領(lǐng)導(dǎo)人非正式會(huì)議。12月，馬副總理穆希丁訪華。2015年2月，主席特使、中央政治局委員、中央政法委書(shū)記孟建柱訪馬。
