【對外關系】奉行和平、睦鄰友好和不結盟的外交政策，積極參與地區和國際事務，大力推動地區政治、經濟一體化，反對外來干涉，重視發展同西方及鄰國的關系，注意同各國發展經濟和貿易關系，開展全方位務實外交，強調外交為經濟服務。近年來，提出以加強與中國合作為重點的“向東看”戰略。
肯是聯合國、非洲聯盟、不結盟運動、七十七國集團成員國，洛美協定簽字國，也是（東非）政府間發展組織、東部和南部非洲共同市場、東非共同體和環印度洋地區合作聯盟等次地區組織的成員。聯合國在內羅畢設有辦事處，聯合國環境規劃署和聯合國人類住區規劃署總部設在內羅畢。截至2008年，肯同107個國家建立了外交關系。
【對當前重大國際問題的態度】
[關于國際政治經濟新秩序]認為現存的國際政治經濟秩序對廣大發展中國家不公正、不合理。西方推行霸權主義和強權政治，并利用現存的國際經濟秩序從發展中國家漁利，客觀上造成了發展中國家特別是非洲國家的貧困。主張政治上遵守《聯合國憲章》，恪守主權平等和互不干涉內政等基本國際關系準則；經濟上加大發展中國家在制定“游戲規則”中的參與程度，推動建立公正、合理的國際政治經濟新秩序。
[關于非洲問題]認為沖突、動蕩是阻礙非洲發展最主要的因素，主張維護和促進非洲團結合作，以和平方式解決非洲國家之間的爭端。非洲在經濟全球化中面臨進一步被邊緣化的威脅，非洲國家應聯合自強，通過經濟一體化提高應對全球化挑戰的能力。呼吁發達國家大幅度減免非洲債務，增加對非發展援助，向非洲產品開放市場。
[關于聯合國改革]主張對聯合國機制和制度進行必要的改革，使其更具透明度和代表性，在決策方面更加民主、高效。主張增強聯合國在維護國際和平與安全方面的作用，并在聯大與安理會之間建立更加平衡的關系。肯是非盟聯合國安理會改革十國元首委員會成員，主張堅持非盟共同立場。
[關于人權問題]認為生存權和發展權是基本人權。發展中國家在貧窮的狀態下，首先應解決生存和發展問題，否則民主、自由及其它政治、經濟和社會權利無從談起。主張通過對話加強國際人權交流，反對在人權領域搞對抗，反對西方國家利用人權問題對別國施壓。
[關于氣候變化]肯是非洲氣候變化國家元首和政府首腦委員會成員，支持非盟共同立場。堅持共同但有區別的責任原則，要求發達國家率先減排，反對為發展中國家設定強制減排指標。認為發達國家應該向發展中國家提供資金和技術，幫助其提高適應氣候變化的能力。主張聯合國環境規劃署在氣候變化談判中發揮關鍵作用。
[關于國際金融危機]認為國際金融危機在出口、外債、外資等領域均對肯尼亞產生負面影響，危機產生的根源是國際金融體系存在嚴重問題。主張推進國際金融體制改革，重組國際貨幣基金組織，使之真正成為國際信貸的砥柱。要求非洲等發展中國家在改革過程中享有話語權。
【同中國的關系】1963年12月14日兩國建交。1978年中國改革開放后，兩國關系日益密切，江澤民主席（1996年）、李鵬委員長（1999年）、朱镕基總理（2002年）、吳邦國委員長（2004年）、胡錦濤主席（2006年）、全國政協主席賈慶林（2007年）、王岐山副總理（2011年）、中共中央政治局常委李長春（2011）、劉淇同志（2012年）、華建敏副委員長（2012年）、張寶文副委員長（2013年）等先后訪肯。肯莫伊總統（1980年、1988年、1994年）、齊貝吉總統（2005年、2006年來華出席中非合作論壇北京峰會、2010年訪華并出席上海世博會開幕式）、穆西約卡副總統（2008年8月出席北京奧運會開幕式、2010年8月出席中非農業合作論壇、2012年5月出席首屆中國（北京）服務貿易交易會）、奧廷加總理（2008年11月赴南京出席第四屆世界城市論壇、2009年10月赴成都出席中國西部第十屆國際博覽會、2012年7月來華出席中非合作論壇第五屆部長級會議開幕式）等先后訪華。中國駐肯大使：劉光源。館址：WOODLANDS ROAD,KILIMANI DISTRICT,NAIROBI。電話：2726851（使館總機），717070214（領事證件咨詢電話），2726180（經商處）。；傳真：2726402，2711540，2713451（經商處）。國家地區號：+254-20。
肯尼亞駐華大使：邁克爾·金揚久伊（Michael Kinyanjui ）。館址：北京三里屯西６街４號。電話：(010)65323381，65322473。傳真：65321770。
【同英國的關系】英國是肯原宗主國，兩國在政治、經濟和軍事上保持著傳統的密切關系。英是肯主要雙邊援助國之一。肯獨立到1994年6月，英援總額達7億英鎊。2003年起，英每財年向肯提供雙邊援助約5000萬英鎊。英是肯第一大投資者，對肯投資總額超過10億英鎊。英每年向肯提供500個獎學金名額，目前肯有5000多名學生在英國留學。2006年兩國續簽了軍事合作協議。2007年底肯大選爭端引發人道主義危機后，英國宣布向肯紅十字會提供100萬英鎊人道主義援助。2008年7月，奧廷加總理訪英，與英首相布朗舉行會談。英宣布向肯提供900萬英鎊援助，用于重建項目和非政府組織能力建設。2013年5月，肯雅塔總統在出席索馬里問題倫敦國際會議期間會見了英國首相卡梅倫。
【同美國的關系】近年來，肯為爭取美援、美為獲得肯配合其在東非地區反恐，兩國關系發展較快。肯是接受美援助最多的黑非洲國家之一，近年來每年約5億美元。肯自2000年成為美“非洲增長與機會法”的首批受益國以來，對美紡織品出口激增，1999年為1000萬美元，2002年增到1.27億美元。目前，美系肯第7大出口國和第5大進口國。2000年美對肯投資2.38億美元，近百家美公司在肯設代表處。2004年1月，肯美在肯拉穆群島附近舉行代號為“尖槌04”的聯合軍事演習。2005年6月，美要求肯簽訂不向國際刑事法院提交美罪犯的協議，遭肯拒絕，美因此凍結對肯軍事培訓援助。2007年底肯大選爭議導致局勢動蕩后美積極調解，國務卿賴斯、助理國務卿弗雷澤先后訪肯，會見了爭議雙方領導人和安南并轉達布什總統口信。2008年3月，美民眾為肯人道主義危機捐款2500萬美元。5月，美軍艦防肯并與肯舉行了聯合訓練。6月，奧廷加總理訪美，會見了國務卿賴斯、國家安全顧問哈德雷及參、眾議院主要領導人。美宣布再向肯提供9000萬美元援助，并承諾兩年內進一步擴大對肯經援力度。2009年5月，美國務院非洲事務助卿卡森和白宮國安會非洲事務高級主任加文訪肯，肯總理奧廷加訪美。2009年8月和2012年8月，美國務卿克林頓兩次訪肯。
【同鄰國的關系】同各鄰國關系均友好。肯同坦桑尼亞、烏干達組建東非共同體并吸收盧旺達、布隆迪加入，致力于實現地區政治、經濟一體化。
肯與坦桑尼亞關系友好，兩國間的合作不斷擴大。兩國領導人均強調加強雙邊合作的重要性。雙方同意建立聯合委員會促進雙邊貿易和合作，并簡化移民程序，為兩國人員往來和物資交流提供便利，促進地區一體化進程。2006年3月，坦總統基奎特訪肯。12月，齊貝吉總統出席坦獨立45周年慶典。2008年2月26日，擔任非盟輪值主席的坦總統基奎特赴肯調解肯大選爭端，為爭議雙方最終簽署《關于聯合政府伙伴關系原則的協議》發揮了關鍵作用。2009年5月，肯副總統穆西約卡訪坦，雙方同意在本地區印度洋海域聯合打擊索馬里海盜。7月，齊貝吉總統訪坦。
肯同烏干達關系友好。兩國經貿關系密切，烏系肯最大商品出口國，肯為烏最大的外國投資商。2004年12月，兩國簽署直達鐵路運輸協議。2006年4月，齊貝吉總統赴烏出席穆塞韋尼總統就職儀式。7月，穆塞韋尼總統訪肯。2008年1月，擔任東非共同體輪值主席的穆塞韋尼總統赴肯調解肯大選爭端。近期肯與烏就米金戈島歸屬產生爭議，肯重申堅決維護國家領土完整但堅持以外交手段和平解決問題。2009年4月，齊貝吉總統和穆塞韋尼總統在東非共同體首腦峰會上會晤，雙方同意通過聯合勘界委員會解決爭端，5月雙方正式啟動聯合勘界。
肯積極推動索馬里和平進程。2002年10月，肯在東非政府間發展組織授權下在肯西部城鎮埃爾多雷特主持召開新一輪索馬里和會。2004年1月，索各派在肯就索憲章修正案和建立新國民議會簽署協議。8月后，索和會先后產生過渡聯邦議會、政府和總統。2005年6月起索過渡政府從內羅畢遷回索境內。2006年9月齊貝吉總統在出席伊加特內羅畢特別首腦會議期間，會見了索過渡聯邦政府總統優素福、埃塞總理梅萊斯，共同討論了在索部署伊加特和平支助團等議題。2007年8月，齊貝吉總統會見來訪的優素福總統。2009年6月，奧廷加總理會見索過渡聯邦政府總理舍馬克。2011年10月，肯出兵索馬里協助索過渡聯邦政府清剿反政府武裝“沙巴布”，并于2012年6月將在索部隊并入非盟駐索馬里特派團。2012年8月以來，索產生新領導人和新政府，肯予以大力支持。
肯主張和平解決蘇丹內部沖突，曾先后十余次主持蘇丹和談。2001年5月，肯作為伊加特蘇丹問題委員會主席國在肯主持蘇丹和談。2005年1月蘇丹政府與南方反政府武裝在肯尼亞內羅畢簽署全面和平協議。7月，齊貝吉總統出席蘇丹過渡憲法簽署及蘇丹新政府成立儀式。2006年7月，蘇第一副總統、南方政府主席馬亞爾迪特訪肯。2007年5月和2009年5月，蘇第一副總統兼南方政府主席基爾訪肯。肯多次斡旋蘇北南雙方，支持蘇丹南部公投獨立結果。南蘇丹獨立建國后，積極調停南北蘇丹沖突。
