一、雙邊政治關系回顧
兩國于1974年5月31日正式建立外交關系。建交后，兩國關系總體發(fā)展順利。1999年，兩國簽署關于未來雙邊合作框架的聯(lián)合聲明。2004年，兩國領導人就發(fā)展中馬戰(zhàn)略性合作達成共識。2013年，兩國建立全面戰(zhàn)略伙伴關系。
兩國高層互訪和接觸頻繁。江澤民主席（1994 年）、胡錦濤主席（2002年時任副主席、2009年）、主席（2013年）、李鵬總理（1990年、1997年）、朱镕基總理（1999年）、吳邦國委員長（2005年）、溫家寶總理（2005年、2011年）、全國政協(xié)主席李瑞環(huán)（1995年）、全國政協(xié)主席賈慶林（2006年、2012年）、 姜春云副委員長（2002年）、李嵐清副總理（2003年）等分別訪馬。馬前四任最高元首阿茲蘭、賈阿法、薩拉赫丁和西拉杰丁，馬總理拉扎克、馬哈蒂爾、 巴達維、納吉布等先后訪華。2014年3月，中央政治局委員、廣東省委書記胡春華訪馬。5月，馬總理納吉布正式訪華。6月，馬下議長班迪卡訪華。9月，馬最高元首哈利姆對華國事訪問。10月，國務委員楊潔篪訪馬。11月納吉布總理來華出席APEC領導人非正式會議。12月，馬副總理穆希丁訪華。2015年2月，主席特使、中央政治局委員、中央政法委書記孟建柱訪馬。
中國在馬來西亞古晉設有總領館，馬來西亞在中國上海、廣州、昆明和香港設有總領館。
二、雙邊貿(mào)易關系和經(jīng)濟技術合作
兩國簽有《避免雙重征稅協(xié)定》、《貿(mào)易協(xié)定》、《投資保護協(xié)定》、《海運協(xié)定》、《民用航空運輸協(xié)定》等10余項經(jīng)貿(mào)合作協(xié)議。1988年成立雙邊經(jīng)貿(mào)聯(lián)委會。2002年4月成立雙邊商業(yè)理事會。
2014年中馬貿(mào)易額1020.2億美元，同比下降3.8%，其中中方出口463.6億美元，同比增長0.9%，進口556.6億美元，同比下降7.5%。中國連續(xù)7年成為馬來西亞最大貿(mào)易伙伴，馬來西亞是中國在東盟國家中最大的貿(mào)易伙伴。截至2015年6月底，馬實際對華投資70.2億美元，截至2015年5月底中國對馬非金融類投資10.86億美元。中國自馬進口主要商品有集成電路、計算機及其零部件、棕油和塑料制品等；中國向馬出口主要商品有計算機及其零部件、集成電路、服裝和紡織品等。
兩國金融合作成效顯著。2000年，中國銀行和馬來亞銀行分別在吉隆坡和上?；ピO分行。2009年2月，中國人民銀行與馬來西亞國家銀行簽署了雙邊貨幣互換協(xié)議。2010年4月，中國工商銀行馬來西亞分行在吉隆坡開業(yè)。7月，中國銀行在馬設立的第三家分行中國銀行巴生分行開業(yè)。8月，兩國批準在各自銀行間外匯市場開辦人民幣兌林吉特即期交易業(yè)務。 2012年2月，中國人民銀行與馬來西亞國家銀行續(xù)簽雙邊貨幣互換協(xié)議。4月，中國人民銀行與馬來西亞國家銀行簽署了關于馬國家銀行在華設立代表處的協(xié)議。2013年10月，馬國家銀行在北京設立代表處。2014年11月，兩國央行就在吉隆坡建立人民幣清算安排簽署合作諒解備忘錄。2015年4月，中國銀行吉隆坡人民幣清算行正式啟動。
三、其它領域的交往與合作
兩國在科技、教育、文化、軍事等領域的交流與合作順利發(fā)展。1992年簽署《科技合作協(xié)定》，成立科技聯(lián)委會，迄已舉行3次會議。雙方還簽署了《廣播電視節(jié)目合作和交流協(xié)定》（1992年），《促進中馬體育交流、提高體育水平的諒解備忘錄》（1993年），《教育交流諒解備忘錄》（1997年），《文化合作協(xié)定》（1999年），《中馬航空合作諒解備忘錄》（2002年），《空間合作及和平利用外層空間的協(xié)定》（2003年），《在外交和國際關系教育領域合作諒解備忘錄》（2004年）等合作協(xié)議。 2005年，雙方簽署了《衛(wèi)生合作諒解備忘錄》，并續(xù)簽了《教育合作諒解備忘錄》。2009年，兩國簽署《高等教育合作諒解備忘錄》。2011年，兩國簽 署《關于高等教育學位學歷互認協(xié)議》。新華社、中新社在吉隆坡設立分社，中央電視臺在馬設立記者站，央視4套和9套節(jié)目在馬落地，《人民日報》海外版在馬 出版發(fā)行。馬新社在北京設立分社，《星報》在華設立辦事處。江蘇省與馬六甲州、廈門市與檳城市分別結為友好省市。雙方簽署了《旅游合作諒解備忘錄》。 2014年，馬來華112.96萬人次，中國公民首站赴馬98.19萬人次。中國已成為馬海外主要客源國之一。1995年，兩國互設武官處，軍事交往增多， 兩國海軍軍艦多次互訪。2005年9月，兩國簽署《防務合作諒解備忘錄》。
四、重要雙邊文件
《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關于兩國建立外交關系的聯(lián)合公報》（1974年5月）
《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關于未來雙邊合作框架的聯(lián)合聲明》（1999年5月）
《中華人民共和國和馬來西亞聯(lián)合公報》（2005年12月）
《中華人民共和國政府與馬來西亞政府關于中馬戰(zhàn)略性合作共同行動計劃》（2009年6月）
《中華人民共和國和馬來西亞聯(lián)合新聞稿》（2013年10月）
《中華人民共和國和馬來西亞建立外交關系40周年聯(lián)合公報》（2014年5月）